Петр Ершов родился 6 марта (22 февраля) 1815 года в Сибири — в деревне Безруково Тобольской губернии, которая была «резиденцией» семьи «комиссара Черемшанской части» (полицейского чиновника) Павла Алексеевича Ершова. Мать Петра — Ефимия Васильевна принадлежала к известному тобольскому купеческому роду Пилёнковых, в семье рос сын Николай, двумя годами старше.
Петя родился слабеньким, поэтому крестили мальчика в тот же день. Кричал он без умолку, и, по существовавшему поверью, родители «продали» его нищему, через окно, за один грош, «и припадок как рукой сняло». Ершов, говорил друзьям, смеясь: «Что мне чины и почести, когда я стою только грош».
По долгу службы семья Ершовых часточесто переезжала с места на место — в Петропавловск, в Омск, в Тобольск, в Берёзов. Там Пётр и Николай начали учебу в уездном училище. По приезде в Тобольск в 1825 году, где глава семьи получил должность губернского казначея, братья продолжили учебу в Тобольском уездном училище. Но отец получает новое назначение — место советника в Омской казенной экспедиции. Тогда решено было оставить детей в Тобольске, в доме брата матери — купца Пилёнкова, который организовывал караваны в Китай и Среднюю Азию.
Мальчики продолжили учебу в Тобольской гимназии, директором которой тогда стал Иван Павлович Менделеев (отец будущего ученого Д.И. Менделеева).
Частые семейные переезды, знакомство с народами Сибири, их истории, притчи, рассказы ямщиков и купцов-путешественников — оставили в душе будущего поэта яркие впечатления. Ершов увлекался чтением, и это дополняло увиденное и услышанное, реальность смешивалась с фантазией, рождая удивительные образы, такие как Чудо-Юдо-Рыба-Кит, горбатый конёк — «очеловеченные» существа с собственным характером, появившиеся в его знаменитой сказке «Конёк-Горбунок».
Пилёнковы — родной брат матери, купец 3-й гильдии Иван Васильевич, и её двоюродный брат, Николай Степанович — купец 1-й гильдии, коммерции советник, благотворитель Мариинской женской школы, были известными в городе меценатами. Они вели активную благотворительную деятельность в сибирской столице, и благодаря им Пётр имел возможность тесного общения с выдающимися людьми того времени.
Так, в 1828 году в Тобольске прибыл в ссылку автор знаменитого «Соловья» — А.А. Алябьев. В 1829 году он устроил музыкальный концерт, одним из учредителей которого был «1-й гильдии тобольский купец Пилёнков». Известен забавный эпизод с гимназистом Ершовым, который дошел до нас, благодаря рассказу однокурсника Ершова по университету А.К. Ярославцова: «Алябьев в споре как-то с Ершовым сказал ему, шутя, что в музыке он, Ершов, пас, не смыслит ни уха, ни рыла. «Ну, брат, я докажу тебе на первой же репетиции, что ты ошибаешься! — возразил я», — говорил Ершов. -«Ладно, увидим», — промолвил Алябьев…Вот и репетиция. Сели мы с ним поближе к музыкантам. Я дал ему слово, что малейший фальшь* замечу. В то время первой скрипкой был некто Ц-тков, отличный музыкант; он при каждой ошибке в оркестре такие рожи строил, что хоть вон беги. Я с него глаз не спускаю: как только у первой скрипки рожа, я и толкну Алябьева. Не вытерпел он, в половине пьесы встал да и поклонился мне…Когда дело объяснилось, мы оба расхохотались».
Тобольск посещали известные европейские деятели науки и искусства, в их числе немецкий ученый и путешественник Александр фон Гумбольдт, к прибытию которого был написан гимн на музыку Алябьева. Не исключено, что юный Ершов мог встретиться с Гумбольтом. А знакомство Ершова с историком Сибири П.А. Словцовым, который постоянно стал жить в Тобольске после выхода на пенсию, усилило интерес юноши к истории Сибири и краеведению.
В 1830 году семья переезжает в Санкт-Петербург в связи с новым назначением отца, и братья Ершовы становятся студентами Императорского Санкт-Петербургского университета — Пётр был зачислен на философско-юридический факультет, а Николай — на физико-математический.

В июле 1834 года Пётр Ершов окончил университет со степенью кандидата. К этому времени он уже стал известен как автор поэтической сказки «Конёк-Горбунок», первая часть которой вышла из печати 5 мая того же года в журнале «Библиотека для чтения». Как говорится, наутро он проснулся знаменитым. Эта радость сменилась большим горем — в августе того же года умер брат Николай. То была вторая потеря за последний год — летом 1833 года во время командировки в Херсон скончался Павел Алексеевич Ершов.
И всё же творческая жизнь Ершова складывается удачно: «Конёк-Горбунок»в сентябре 1834 года вышел отдельным изданием, публикуются в «Библиотеке для чтения» его стихи и поэма «Сибирский казак», идёт работа над либретто к операм. Почему же тогда, на пике славы, Ершов решил покинуть Петербург? Ответ прост — любовь к матери, здоровье которой сильно пошатнулось после невосполнимых утрат — любимый муж, сын. В Петербурге ей одиноко, одолевает тоска по родным — они далеко, в Сибири. И Пётр решается — любящий сын возвращается с маменькой на её родину — в Тобольск. Тогда он предполагал, что на время…
В Тобольск они приехали в конце июля 1836 года, поселились в доме дядюшки — Н.С. Пилёнкова, и уже через неделю Ершов вступил в должность учителя латинского языка, а затем старшего учителя логики и русской словесности, выполняя сверх своих обязанностей должность библиотекаря при Тобольской гимназии.
Получив известность еще в Петербурге, Ершов теперь связал свою судьбу с Сибирью.
Друзья, петербургские знакомые остались в столице — в Петербурге. Единственный способ общения — переписка.
Случались редкие встречи с прежними знакомыми. Летом 1837 Тобольск посетил цесаревич Александр Николаевич, которого сопровождал воспитатель цесаревича, и поэт В.А. Жуковский. Ершов вспоминал: «Во время посещения гимназии Государем Наследником вся наша братия была представлена Его Высочеству. Когда очередь дошла до меня, то генерал-губернатор и Жуковский сказали что-то Его Высочеству, чего я не мог слышать, и Его Высочество отвечал «Очень помню»; потом обратился ко мне и спросил, где я воспитывался и что я преподаю? Тут Жуковский сказал вслух:
«Я не понимаю, как этот человек очутился в Сибири».
В апреле 1838 года Ершов похоронил мать — «последнюю из родных». Эту потерю переживал он тяжело, «осиротел душой и телом». Оставшись один, Ершов стал думать о переезде в Петербург: «…два раза писал в Петербург о переводе меня туда и два раза возвращал с почты мои просьбы». Причина? Любовь! Серафима Александровна Лещева — вдова «инженерного подполковника», на шесть лет старше Ершова, с «приданым» — четырьмя малолетними детьми. Свадьба состоялась в сентябре 1839 г. «Я теперь столько счастлив, сколько можно быть счастливым для человека», — пишет он в Петербург. Ершов снова задумывается о переводе в Министерство просвещения, и обращается к своему университетскому преподавателю П.А. Плетневу в надежде обеспечить любимой жене и её детям достойную жизнь. Однако Плетнев уклонился, предложив вначале «приехать за свой счет в Петербург и жить там полгода без жалования», таких средств у Ершова не было, надо было содержать большую семью.
Серафима Лещева стала музой Ершова, он посвятил ей цикл стихов.
К немалому горю Ершова рожденные в этом браке дети (их было четверо), умирали в младенчестве. У девочек было имя матери — Серафима. Называли в то время по святцам, но не исключено, что Ершов по-особому относился к этому имени, ведь серафимы — это шестикрылые ангелы, ближайшие к престолу Бога. В 1845 году при очередных родах умерла и любимая жена. Ершов заменил отца падчерицам и пасынкам. Годы спустя, младший пасынок его, Николай Лещев, в ответ на слова благодарности сына Ершова, Владимира, за помощь с изданием сказки, ответил: «Если бы я сделал для Вас в 10 раз больше, этого было бы слишком мало, чтобы отблагодарить Вашего отца за то, чем он для всех нас был». Сохранилась переписка Ершова с падчерицей Феозвой Лещевой, в 1862 году ставшей женой знаменитого химика Д.И. Менделеева, которая свидетельствует о теплых отношения действительно родных людей.
В 1846 году Ершов женился повторно — на дочери бедной вдовы, очаровательной шестнадцатилетней девушке — Олимпиаде Васильевне Кузьминой. В 1853 году после тяжелых родов Олимпиада умерла, следом за ней новорожденная дочка с уже знакомым именем — Серафима.
Приемные дети стали взрослыми, а Ершов остался один с тремя малолетними дочерьми.

О своей третьей женитьбе — на Елене Николаевне Черкасовой — Ершов сообщил в письме петербургским друзьям в мае 1854 года: «…привыкнув к семейной жизни , я не мог оставаться одиноким, особенно потому, что на руках моих остались трое малюток, и все девочки. Им нужна была мать, и Бог послал её…В январе приехала в Тобольск из России дочь генерал-майора Ч.[еркасова]. Я встретил её в одном знакомом доме. Сначала она обратила на меня внимание своим пением: чудное контральто, потом, познакомившись с нею, я оценил её ум, образованность (она воспитанница Екатерининского института). Родным она тоже понравилась, наконец, наивные слова старшей пятилетней моей дочери: «ах, папаша, как бы я желала, чтоб эта девица была моей мамашей», решили меня сделать предложение. Оно было принято, и десятого февраля была наша свадьба». Духовная близость и самые доверительные отношения возникли между супругами. Ершов (в это время он уже директор училища) вынужден был совершать длительные инспекционные поездки по многочисленным учебным заведениям Западной Сибири, и поддерживал ежедневное общение с женой и детьми посредством писем и дневниковых записей.
В третьем браке, за 15 лет совместной жизни, у Петра Павловича Ершова родилось 8 детей, из которых четверо скончались в младенчестве, один из трёх сыновей «красавец Николай» умер от туберкулеза уже будучи студентом Санкт-Петербургского университета. Любимая дочь Надежда скончалась там же, после непродолжительного обучения в институте благородных девиц. Линия старшего сына, Владимира, прервалась на уровне внуков. До настоящего времени продолжается линия младшего сына, Александра. Продолжается также и линия дочери Ершова от второго брака — Людмилы, для которой Елена Николаевна заменила мать.

За свою не очень продолжительную жизнь П.П. Ершов сделал очень много. Как поэт оставил значительное художественное наследие. Как педагог (учитель, инспектор, директор) воспитал целую плеяду замечательных сибирских деятелей. Являлся он также цензором самой первой сибирской газеты «Тобольскиех губернскиех ведомостией». В 1857-59 гг. на её страницах появлялись заметки и статьи, посвященные культурной жизни края — громадной территории за Уральскими горами. Пётр Павлович Ершов умер в августе 1869 года в Тобольске. Провожал Ершова в последний путь весь город. Друг Ершова, известный художник, М.С. Знаменский писал сестре: «Вчера были торжественные похороны автора «Конька-Горбунка». Такого стечения народа мне не случалось видеть в Тобольске никогда».
Похоронили Петра Павловича в Тобольске, на Завальном кладбище, рядом с первой женой, Серафимой Александровной.
P.S. * Слово «Фальшъ» в XIX в. относилось к мужскому роду.